Uncharted: Zaginione Dziedzictwo to opracowany z myślą o konsoli PlayStation 4 samodzielny dodatek do Uncharted 4: Kres złodzieja. Gracz wciela się w Chloe Frazer, która udaje się do Indii w poszukiwaniu cennego artefaktu. Kampania kładzie nacisk na eksplorację, walkę oraz rozgrywkę skradankową.

Uncharted: Zaginione Dziedzictwo to wydany na platformę PlayStation 4 dodatek do Uncharted 4: A Thief's End z 2016 roku. Obie produkcje opracowało studio Naughty Dog. Jest to rozszerzenie samodzielne, więc do działania nie wymaga posiadania podstawowej wersji gry.

Akcja gry toczy się po głównej przygodzie z Uncharted 4: Kres złodzieja. Po raz pierwszy w historii serii głównym bohaterem nie jest Nathan Drake. W tej roli zastąpiła go znana z poprzednich odsłon Chloe Frazer, której towarzyszy kobieta imieniem Nadine. Fabuła osadzona jest głównie na terenie Indii i obraca się wokół poszukiwań starożytnego artefaktu.

Produkcja zbudowana została na fundamentach Uncharted 4: Kres złodzieja. Otrzymujemy więc grę akcji z lekkimi elementami przygodowymi, w której wydarzenia obserwujemy z kamery umieszczonej za plecami bohaterki. Podczas zabawy gracz musi eksplorować lokacje, walczyć z wrogami oraz rozwiązywać okazjonalne zagadki. Kampania składa się zarówno z liniowych sekcji, jak i bardziej otwartych poziomów, oferujących większą swobodę akcji. W porównaniu z Uncharted 4: A Thief's End większy nacisk położono na rozgrywkę skradankową.